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無(wú)人駕駛時(shí)代真正來(lái)臨！北京剛剛批準(zhǔn)，允許開(kāi)啟全車(chē)無(wú)人的自動(dòng)駕駛Robotaxi運(yùn)營(yíng)！百度和小馬智行都拿到了許可，運(yùn)營(yíng)地點(diǎn)在北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)，60平方公里范圍內(nèi)。這樣一來(lái)，“副駕有人”、“后排有人”，恐怕要成為歷史了。在京開(kāi)啟全無(wú)人Robotaxi服務(wù)首批獲準(zhǔn)在北京開(kāi)展全車(chē)無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用的，目前已知的有兩家。一家是百度，另一家是小馬智行。根據(jù)百度介紹，蘿卜快跑此次共投入10輛全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)（打車(chē)時(shí)，系統(tǒng)隨機(jī)安排），在北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，劃定區(qū)域開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。亦莊運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每天早上7點(diǎn)-晚上22點(diǎn)，計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為：起步費(fèi)為18元，超出起步里程部分計(jì)入里程費(fèi)，按4元/公里計(jì)算。截至目前為止，百度蘿卜快跑已在北京、武漢、重慶三個(gè)城市，開(kāi)啟了全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。根據(jù)百度規(guī)劃，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，計(jì)劃在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺(tái)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，希望打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。另一家是小馬智行，“全車(chē)無(wú)人”運(yùn)營(yíng)范圍同樣也在北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)，60平方公里內(nèi)。根據(jù)官方介紹，你可以通過(guò)PonyPilot+這款手機(jī)App，呼叫到一臺(tái)真正車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，去往地鐵口、重點(diǎn)商圈、市民公園、住宅小區(qū)等多個(gè)目的地。亦莊運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每天8:30-22:30（法定節(jié)假日除外），統(tǒng)一采用“一口價(jià)”或?qū)崟r(shí)計(jì)價(jià)方式，“一口價(jià)”是根據(jù)預(yù)估費(fèi)用確定的固定價(jià)格；實(shí)時(shí)計(jì)價(jià)則根據(jù)里程、時(shí)長(zhǎng)、時(shí)段等因素綜合確定：起步價(jià)為18元，里程費(fèi)高峰時(shí)段為3元/公里、普通時(shí)段為2.6元/公里，時(shí)長(zhǎng)費(fèi)高峰時(shí)段為0.9元/分鐘、普通時(shí)段為0.7元/分鐘。據(jù)說(shuō)為了給乘客帶來(lái)更好的體驗(yàn)，小馬智行對(duì)車(chē)輛端、應(yīng)用端、乘客端的服務(wù)流程進(jìn)行了全面更新。比如在乘車(chē)前，乘客可以按抵達(dá)時(shí)間、實(shí)時(shí)行駛位置等信息找到所約車(chē)輛，確認(rèn)身份后才可解鎖上車(chē)。行駛過(guò)程中，用戶在車(chē)內(nèi)可與支持專員實(shí)時(shí)語(yǔ)音溝通，獲得所需支持。截至目前，除了北京亦莊，小馬智行還在廣州南沙、上海嘉定、深圳前海三地提供自動(dòng)駕駛Robotaxi服務(wù)，目前這三個(gè)地方暫時(shí)都配備了安全員。從整個(gè)過(guò)程來(lái)看，百度和小馬智行已經(jīng)來(lái)到了一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。早在2021年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)開(kāi)放自動(dòng)駕駛無(wú)人化道路測(cè)試，同時(shí)發(fā)布全國(guó)首個(gè)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則。細(xì)則明確將測(cè)試劃分為“副駕有人”、“前排無(wú)人，后排有人”、“車(chē)外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段。一開(kāi)始是“主駕方向盤(pán)后無(wú)人、副駕有人”，2022年4月28日，百度和小馬智行宣布成為北京首批獲準(zhǔn)企業(yè)。到了2022年11月，該先行區(qū)頒發(fā)自動(dòng)駕駛無(wú)人化第二階段測(cè)試許可，允許開(kāi)啟“前排無(wú)人，后排有人”測(cè)試，百度和小馬智行都拿到了“首批獲準(zhǔn)”。2022年12月30日，該先行區(qū)又頒發(fā)了“無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段”（即全車(chē)無(wú)人）道路測(cè)試許可，百度和小馬智行兩家再次同時(shí)拿到了“首批獲準(zhǔn)”，這意味著他們能夠在京開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試。在具體的全車(chē)無(wú)人測(cè)試過(guò)程中，據(jù)百度Apollo負(fù)責(zé)人介紹，去除測(cè)試過(guò)程中的人為因素，技術(shù)團(tuán)隊(duì)可對(duì)多種場(chǎng)景應(yīng)對(duì)、冗余安全系統(tǒng)、5G云代駕、全無(wú)人自動(dòng)駕駛服務(wù)系統(tǒng)，以及運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)等給出更客觀的評(píng)價(jià)，為安全有序推進(jìn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)打下基礎(chǔ)。小馬智行方面表示，他們的10輛車(chē)進(jìn)行了3個(gè)月全車(chē)無(wú)人測(cè)試，在應(yīng)對(duì)十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場(chǎng)景，以及雨雪、沙塵等極端天氣時(shí)，全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛做到了安全、穩(wěn)定及0事故。總之，用了一年多的時(shí)間，百度和小馬智行邁過(guò)三個(gè)測(cè)試階段，現(xiàn)在正式在北京開(kāi)啟全車(chē)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。北京加速推進(jìn)無(wú)人駕駛商業(yè)化對(duì)北京來(lái)說(shuō)，這還不是終點(diǎn)。2023年，北京市將“高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)”列入《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》。按計(jì)劃，將在現(xiàn)有的60平方公里基礎(chǔ)上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作。而且，值得一提的是，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已全面啟動(dòng)3.0階段建設(shè)。接下來(lái)，將逐漸推動(dòng)完成復(fù)制推廣、技術(shù)迭代、政策創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)聚集四項(xiàng)任務(wù)，在“安全第一，兼顧效率”的原則下，推動(dòng)全無(wú)人載人示范。在政策創(chuàng)新方面，確保安全的前提下，將推動(dòng)更多自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地，除了“真無(wú)人”的商業(yè)化載人運(yùn)營(yíng)，還要探索打通從亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)線路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等。本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

2022年，全球資本市場(chǎng)持續(xù)低迷，自動(dòng)駕駛賽道波瀾起伏，Argo AI的破產(chǎn)在業(yè)內(nèi)引起劇烈震蕩，領(lǐng)頭羊Waymo的估值也從最高1750億美元下跌到300億美元，激光雷達(dá)鼻祖IBEO也被迫申請(qǐng)破產(chǎn)……不過(guò)，現(xiàn)在談?wù)撟詣?dòng)駕駛的終局還為時(shí)尚早，在老玩家黯然退場(chǎng)的同時(shí)，新玩家則加速進(jìn)場(chǎng)，尤其在中國(guó)市場(chǎng)。在11月28日同一天時(shí)間內(nèi)，福瑞泰克、宏景智駕、芯馳科技三家企業(yè)便宣布完成B輪融資。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年10月底至11月中旬，國(guó)內(nèi)智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域涉及40多起，累計(jì)融資超百億元，范圍包括自動(dòng)駕駛解決方案、芯片和激光雷達(dá)等。如果梳理這些融資案例可發(fā)現(xiàn)，大量的資金都涌入了高階輔助駕駛，以及車(chē)企定義的“城市導(dǎo)航輔助”，這被業(yè)內(nèi)人士稱為“智能駕駛的下半場(chǎng)”。融資背后的力量也十分重要。一位業(yè)內(nèi)專家對(duì)車(chē)市物語(yǔ)稱，“不同于前幾年純資本層面的投資行為，這一輪熱潮的關(guān)鍵信號(hào)是車(chē)企的主動(dòng)參與和加碼，不僅數(shù)據(jù)體量會(huì)有大幅擴(kuò)展，應(yīng)用速度也會(huì)加快許多。”01 資金涌入量產(chǎn)智能駕駛“經(jīng)濟(jì)好的時(shí)候，L4這種比較遠(yuǎn)的故事能吸引一些人，但在經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好的時(shí)候，再講這種故事就很難了?！焙潭嗫萍紕?chuàng)始人、CEO倪凱曾表示。11月初，禾多科技完成了最新一輪C2輪融資，由旗下廣汽資本領(lǐng)投，智都投資、混沌投資跟投，融資規(guī)模為數(shù)億元。談到最新一輪融資，倪凱表示，“有點(diǎn)像‘領(lǐng)證’以后的量產(chǎn)過(guò)日子，把日子過(guò)得更好，大家走得越來(lái)越踏實(shí)。在量產(chǎn)合作的前提下，投資是水到渠成的事情。”倪凱強(qiáng)調(diào)，禾多的一個(gè)階段性目標(biāo)是要成為一家能算清楚賬的公司。目前，禾多一方面在完成廣汽項(xiàng)目的交付，另一方面也在謀求與廣汽更多車(chē)型的合作。高估值的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，智能駕駛公司在寒冬中抱緊主機(jī)廠的大腿，方是生存之道。近日完成近億美金B(yǎng)輪融資的福瑞泰克，于2019年推出中國(guó)本土自研的首款量產(chǎn)級(jí)ADAS系統(tǒng)解決方案，于2020年開(kāi)啟乘用車(chē)及商用車(chē)的規(guī)模化量產(chǎn)，目前已獲得包括吉利、上汽、東風(fēng)、北汽、陜汽、TCL實(shí)業(yè)等多家戰(zhàn)略投資。來(lái)源：福瑞泰克官方“高階智能駕駛打開(kāi)了汽車(chē)智能化的新航路，2023年高階域控方案交付量有望實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)?！备Ｈ鹛┛藙?chuàng)始人張林博士對(duì)此表示，“隨著L2快速普及化成為標(biāo)配，同時(shí)L2+、NOA高階產(chǎn)品逐步量產(chǎn)上車(chē)，福瑞泰克會(huì)率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)NOA從概念到量產(chǎn)的行業(yè)突破。”無(wú)獨(dú)有偶，近日完成數(shù)億元B輪融資的宏景智駕，最初成立之際是瞄著L4級(jí)自動(dòng)駕駛Robotaxi目標(biāo)而去，但經(jīng)過(guò)一年車(chē)輛測(cè)試后，內(nèi)部意識(shí)到，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地，還有很多需要打磨的地方，短期內(nèi)很難盈利。從那時(shí)候起，宏景智駕逐步調(diào)整了商業(yè)策略，轉(zhuǎn)向量產(chǎn)智能輔助駕駛。目前，針對(duì)HyperPilot 2.5系統(tǒng)，宏景智駕已經(jīng)與國(guó)內(nèi)一些車(chē)企達(dá)成量產(chǎn)合作，最早的一款車(chē)型量產(chǎn)已于今年7月面市。實(shí)際上，更多的資金已經(jīng)涌入量產(chǎn)智能輔助駕駛。10月10日，智能駕駛系統(tǒng)解決方案提供商安智杰完成超億元C輪融資，資金將用于加速ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)與主機(jī)廠的配合以及相關(guān)產(chǎn)品的大規(guī)模配套；同日，智能駕駛高能效計(jì)算解決方案提供商超星未來(lái)完成A2輪融資近億元第二次交割。在智能駕駛相關(guān)企業(yè)獲得融資的同時(shí)，也有企業(yè)在謀求上市。11月23日，專注量產(chǎn)的智能輔助駕駛公司縱目科技沖刺科創(chuàng)板IPO獲上交所受理，本次擬募資20億元。此外，知行科技也在今年完成了C+輪融資，正在部署科創(chuàng)板上市。其合作伙伴極氪品牌旗下首款車(chē)型極氪001，已完成了智能輔助駕駛系統(tǒng)解決方案的開(kāi)發(fā)與交付，在手訂單超10萬(wàn)套。融資背后，業(yè)內(nèi)似乎達(dá)成了一種共識(shí)，在國(guó)內(nèi)想要實(shí)現(xiàn)最終的無(wú)人駕駛，通過(guò)漸進(jìn)式的高級(jí)別輔助駕駛反哺自動(dòng)駕駛的方式是最務(wù)實(shí)的一條道路。02 城市導(dǎo)航輔助成為車(chē)企競(jìng)逐場(chǎng)2022年下半年，越多越多的車(chē)企開(kāi)始為車(chē)主提供“城市導(dǎo)航輔助”功能，即在城市公共道路上，車(chē)主設(shè)定好目的地，車(chē)輛能自主行駛，途中完成跟車(chē)、變道、超車(chē)、轉(zhuǎn)彎、過(guò)紅綠燈等動(dòng)作，最終到達(dá)目的地。相比目前已經(jīng)有較多車(chē)型可實(shí)現(xiàn)的高速導(dǎo)航輔助，城市場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助價(jià)值更高。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)人民日常出行的城市通勤占比在70%以上，城市場(chǎng)景的L2+產(chǎn)品將是未來(lái)市場(chǎng)的主流趨勢(shì)。但這項(xiàng)技術(shù)的難度也比高速場(chǎng)景下高出好幾個(gè)量級(jí)，也是衡量汽車(chē)智能駕駛水平的試金石。特斯拉FSD（Full Self-Driving，全自動(dòng)駕駛）經(jīng)歷過(guò)多次“跳票”，但總算歷經(jīng)763天之后，帶著“Beta”后綴的智能駕駛從內(nèi)測(cè)走向了公測(cè)。11月24日，特斯拉正式向北美所有購(gòu)買(mǎi)了FSD的用戶，推送FSD Beta功能。雖然公測(cè)比預(yù)想中來(lái)得更晚，但其仍然是全球首個(gè)大范圍推送全場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛功能。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，小鵬汽車(chē)率先起跑。9月17日，小鵬向部分廣州的P5車(chē)型車(chē)主推送城市NGP（Navigation Guided Pilot，導(dǎo)航輔助駕駛）。隨后在10月24日舉行的科技活動(dòng)上，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙披露，所有支持NGP功能的P5車(chē)輛均能升級(jí)城市NGP，但限于高精度地圖的審批程序，用戶只有駛?cè)霃V州才能開(kāi)啟這個(gè)功能。9月24日，北汽藍(lán)谷旗下品牌極狐稱，在深圳向極狐阿爾法S HI版用戶推送城區(qū)NCA（Navigation Cruise Assist，智駕導(dǎo)航輔助）功能。緊接著，長(zhǎng)城汽車(chē)旗下自動(dòng)駕駛公司毫末智行也在9月宣布，首款搭載量產(chǎn)城市NOH（Navigation on HPilot，領(lǐng)航輔助駕駛）功能的車(chē)型摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版將于年內(nèi)發(fā)售。圖源：毫末智行官方一名自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2023年內(nèi)將會(huì)有更多車(chē)企宣布推出搭載城市導(dǎo)航輔助功能產(chǎn)品，希望借助城市導(dǎo)航輔助的量產(chǎn)來(lái)增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，并搶占消費(fèi)者心智。但目前來(lái)看，具備城市導(dǎo)航輔助的車(chē)型仍是極小數(shù)，即使是已經(jīng)官宣的車(chē)企，要真正實(shí)現(xiàn)該功能仍有許多限制。小鵬和極狐能在特定城市的部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)該功能，也是得益于廣州和深圳政策的率先開(kāi)放。值得一提的是，國(guó)內(nèi)汽車(chē)品牌中，完全不依賴高精度地圖的城市導(dǎo)航輔助功能還未在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)。眼下，國(guó)家正在收緊高精度地圖的覆蓋范圍，絕大部分車(chē)企推出城市導(dǎo)航輔助功能的節(jié)奏或被打亂。智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤對(duì)車(chē)市物語(yǔ)坦言，“除了政策的硬性要求外，高精地圖對(duì)數(shù)據(jù)的‘鮮度’要求非常高。鑒于以上兩點(diǎn)，智己已對(duì)技術(shù)路線進(jìn)行了調(diào)整，終極目標(biāo)是想‘去地圖化’。”預(yù)計(jì)2023年第四季度，智己將在上海城區(qū)進(jìn)行首次開(kāi)放和試驗(yàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。不過(guò)隨著技術(shù)的不斷完善，城市導(dǎo)航輔助駕駛會(huì)成為下一階段競(jìng)賽的入場(chǎng)券。“如果回看‘高速導(dǎo)航輔助’，這項(xiàng)功能從過(guò)去三年間從無(wú)到有，目前已得到行業(yè)認(rèn)可，并成為智能化的標(biāo)簽之一。大家賭的是再過(guò)五年，‘城區(qū)導(dǎo)航輔助’會(huì)不會(huì)成為新的標(biāo)簽?！蹦邉P稱。03 沒(méi)有一家企業(yè)能做到90分無(wú)論是哪種路線，城市導(dǎo)航輔助均需要面對(duì)城市場(chǎng)景難以窮盡的corner case。對(duì)于消費(fèi)者而言，這個(gè)功能最初的使用體驗(yàn)并不會(huì)太好。“城市導(dǎo)航輔助功能肯定不是一蹴而就的能一次性做完，先做到能上車(chē)的程度，交付一些基本可用的功能，后面需要持續(xù)不斷地打磨場(chǎng)景，慢慢迭代。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人CTO侯聰對(duì)車(chē)市物語(yǔ)稱。這也意味著，在大量上車(chē)之前，沒(méi)有一家企業(yè)能做到90分。那對(duì)于購(gòu)買(mǎi)高級(jí)輔助駕駛功能的汽車(chē)主而言，面臨的一個(gè)困境就是：現(xiàn)階段，如果說(shuō)理想狀態(tài)下，高速導(dǎo)航駕駛可以一定程度上減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)的話，那么現(xiàn)在所有車(chē)企的城區(qū)智能駕駛并不能減輕你的駕駛負(fù)擔(dān)，你會(huì)被車(chē)內(nèi)提示無(wú)數(shù)次警告，要準(zhǔn)備好隨時(shí)接管車(chē)輛。本以為開(kāi)車(chē)能省一半精力，但就是不讓人踏踏實(shí)實(shí)的省。原因在于，從L2到L3的過(guò)渡階段，是自動(dòng)駕駛最不讓人放心的階段。最近三年，在國(guó)內(nèi)發(fā)生的輔助駕駛狀態(tài)下出車(chē)禍并造成死亡的典型事件有三例：一是2022年8月，寧波一位小鵬P7車(chē)主在市內(nèi)高架橋上與主路最外側(cè)車(chē)道上停著的一輛故障車(chē)發(fā)生撞擊，造成一人死亡；2021年8月，一輛蔚來(lái) ES8在開(kāi)啟了NOP領(lǐng)航功能后，在沈海高速發(fā)生交通事故，車(chē)主身亡；京港澳高速邯鄲段還有一輛特斯拉Model S撞上了一輛道路清潔車(chē)，車(chē)主不幸身亡。同濟(jì)大學(xué)教授、汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)在最近兩年的公開(kāi)演講中多次指出，自動(dòng)駕駛正處于森政弘口中的“恐怖谷”階段?！拔覀兯J(rèn)為技術(shù)水平不高的ADAS反而是安全的，因?yàn)闆](méi)人把它當(dāng)自動(dòng)駕駛用。反而是L2+擁有了一定的自動(dòng)駕駛能力，更容易獲得駕駛?cè)说男湃危瑥亩斐墒鹿??！敝煳鳟a(chǎn)對(duì)車(chē)市物語(yǔ)解釋道。實(shí)際上，那些新能源汽車(chē)品牌并不是每個(gè)型號(hào)都有智能駕駛/輔助駕駛功能。比如，小鵬P5系列車(chē)550G是入門(mén)款，只有1個(gè)環(huán)視攝像頭和4個(gè)超聲波雷達(dá)，而高配的550P則是多了9個(gè)高感知攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及2個(gè)激光雷達(dá)，還多了與之相配的計(jì)算平臺(tái)和算法?？梢哉f(shuō)，在輔助駕駛水平上，兩輛車(chē)根本不屬于一個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品。消費(fèi)者如果不對(duì)硬件配制以及智能駕駛水平有了解，買(mǎi)回去真以為自己的車(chē)很智能，那就很容易出事故。未來(lái)的幾年內(nèi)，國(guó)內(nèi)一定會(huì)看到有更多新車(chē)推出高階輔助駕駛系統(tǒng)，行業(yè)也會(huì)慢慢地卷起來(lái)?！爸悄荞{駛是一條漫長(zhǎng)的賽道，如何用更小的算力，性價(jià)比更高的方式去實(shí)現(xiàn)同樣的自動(dòng)駕駛功能和表現(xiàn)值得深思。未來(lái)比拼的不僅是技術(shù)和算法，更重要的是創(chuàng)業(yè)者對(duì)于場(chǎng)景的理解、未來(lái)商業(yè)模式的判斷以及如何構(gòu)筑自身壁壘?！币晃蛔詣?dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)車(chē)市物語(yǔ)說(shuō)。本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

定義未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“新四化”分別為：電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。迄今為止，這一邏輯線仍屬產(chǎn)業(yè)共識(shí)。全球范圍內(nèi)，特斯拉拔得頭籌，在其中的電動(dòng)化（三電系統(tǒng)）和智能化（FSD服務(wù)）領(lǐng)域均處于領(lǐng)先。作為目前能在銷(xiāo)量上和特斯拉掰掰手腕的比亞迪，也已經(jīng)在電動(dòng)化上取得了普遍認(rèn)同，下一步的整體進(jìn)階，必然要求它在智能化上有所突破。從微觀視角延伸至宏觀視角，中國(guó)新能源車(chē)集群，已階段性?shī)Z得電動(dòng)化全產(chǎn)業(yè)鏈的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在以自動(dòng)駕駛為核心的智能化價(jià)值鏈維度，則正面臨以特斯拉為首的海外軍團(tuán)的深度壓力。這也意味著，在即將到來(lái)的2023年，智能化將成為新能源賽道核心看點(diǎn)，一場(chǎng)不可避免的全面戰(zhàn)爭(zhēng)即將開(kāi)場(chǎng)。01、噪音近期圍繞自動(dòng)駕駛公司“折戟”的討論氛圍甚濃，智能化長(zhǎng)期以來(lái)的懸浮感開(kāi)始令市場(chǎng)陷入迷茫。例如：10月底，英特爾將旗下資產(chǎn)MOBILEYE以170億美元再度上市，而2017年英特爾卻是以153億美元將其私有化，期間MOBILEYE的估值還一度膨脹至超500億美元；因福特決定停止對(duì)Argo AI的投入，曾以至少70億美元估值并計(jì)劃IPO的L4自動(dòng)駕駛公司Argo AI日前宣布倒逼，未來(lái)福特將集中資源在L2+級(jí)別的智能駕駛的開(kāi)發(fā)上；背靠谷歌的行業(yè)先行者Waymo曾估值高達(dá)1750億美元，現(xiàn)已跌至300億美元，并且每年至少消耗谷歌母公司至少10億美元的運(yùn)營(yíng)支出，而從2018年率先取得鳳凰城和舊金山的Robotaxi運(yùn)營(yíng)許可后，其商業(yè)化推進(jìn)速度受到質(zhì)疑；而依靠通用和本田輸血的Cruise也在Robotaxi業(yè)務(wù)（也從2018年開(kāi)始）上錄得近50億美元的虧損，并且其未來(lái)商業(yè)化盈虧點(diǎn)仍然模糊；國(guó)內(nèi)專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司如百度、小馬智行等也同樣面臨著持續(xù)巨額投入和商業(yè)化難題，自動(dòng)駕駛變成了難以實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)境；全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛的龜速匍匐，甚至令“自動(dòng)駕駛之父”——萊萬(wàn)多夫斯基發(fā)出如此感嘆：“忘掉利潤(rùn)吧，所有的自動(dòng)駕駛的士、自動(dòng)駕駛貨車(chē)或者諸如此類(lèi)的公司的總收入是多少？有百萬(wàn)美元嗎？也許吧，但我認(rèn)為零收入的可能性更大。”以L4級(jí)自動(dòng)駕駛為代表的智能化道阻且長(zhǎng)，直接原因當(dāng)然還是在于政策法規(guī)層面的限制，背后是小概率事件所隱含的道德難題，當(dāng)然也包括車(chē)企在其中需要承擔(dān)的事故責(zé)任等，根本原因還在于技術(shù)上沒(méi)有取得顯著突破。似乎，自動(dòng)駕駛的普遍發(fā)展困境使其成為了一場(chǎng)海市蜃樓，構(gòu)建的愿景雖美好，但要落地又顯得不真實(shí)。但，特斯拉在自動(dòng)駕駛上卻表現(xiàn)出十足的堅(jiān)定和信心，宣布放棄激光雷達(dá)進(jìn)入純視覺(jué)感知方案后，展現(xiàn)出一套全棧全自研全產(chǎn)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件構(gòu)架，并基于現(xiàn)階段L2自動(dòng)輔助駕駛的運(yùn)行表現(xiàn)不斷地訓(xùn)練迭代自己的純視覺(jué)體系效果。雖然，特斯拉還遠(yuǎn)未達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的水平，但基于每次beta的迭代都有相應(yīng)的提升，相較之下，逐步的效果優(yōu)化令市場(chǎng)開(kāi)始對(duì)純視覺(jué)方案抱有更開(kāi)放的態(tài)度，也加深了市場(chǎng)對(duì)特斯拉“智能化”的標(biāo)簽認(rèn)知力。02、視覺(jué)方案從大的方向看，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑分為單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同，前者又可分為以激光雷達(dá)為主的傳感器感知方案，以及以攝像頭為主的視覺(jué)感知方案。除了特斯拉之外，幾乎所有主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司都選擇了單車(chē)激光雷達(dá)方案，并且國(guó)內(nèi)在激光雷達(dá)方案的基礎(chǔ)之上，同步在推進(jìn)車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)建設(shè)。之所以大多數(shù)廠商都選擇了成本要高得多的激光雷達(dá)方案，是因?yàn)閭鞲衅魈烊痪途邆湎蛄靠臻g的探測(cè)感知能力，而激光雷達(dá)則能夠應(yīng)付高速實(shí)時(shí)條件下還原路況信息的必要要求，但傳感器也面臨多信號(hào)融合問(wèn)題，并且容易受天氣狀況的影響。而攝像頭無(wú)法直接還原三維空間信息，需要智能算法的大量學(xué)習(xí)過(guò)程后轉(zhuǎn)化來(lái)解讀，并且視覺(jué)方案對(duì)算力和算法延時(shí)的要求極高。視覺(jué)方案最大的難點(diǎn)在于這個(gè)系統(tǒng)擬人化的智能程度，例如基于開(kāi)車(chē)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的預(yù)測(cè)能力以及舉一反三的泛化能力。車(chē)路協(xié)同，雖然能夠在一定程度上降低單車(chē)的智能程度和算力要求，但另一方面則需要大規(guī)模新基建（如高精地圖、5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等）的推進(jìn)，所以短期內(nèi)，車(chē)路協(xié)同的落地主要將依托于試運(yùn)行區(qū)域的效果而定，目前離確定路徑和大規(guī)模推廣還相差甚遠(yuǎn)。目前從L2級(jí)的使用體驗(yàn)看，特斯拉自能駕駛輔助系統(tǒng)autopilot的使用體驗(yàn)優(yōu)異，大概不輸于任何一輛量產(chǎn)車(chē)的智能輔助系統(tǒng)表現(xiàn)。特斯拉用一套低成本的方案，最終獲得了規(guī)模上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。隨著其交付量的顯著增加（大概400萬(wàn)輛特斯拉車(chē)和約10%的搭載FSD的車(chē)輛），以及背后基于正常激活運(yùn)轉(zhuǎn)和“影子模式”運(yùn)轉(zhuǎn)不斷學(xué)習(xí)優(yōu)化的一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其autopilot和FSD都在齊頭并進(jìn)做優(yōu)化迭代。在獲得全球最多路況數(shù)據(jù)量后，特斯拉需要做三件事：一是將2D路寬數(shù)據(jù)3D化，完成數(shù)據(jù)信息的格式化和標(biāo)準(zhǔn)化，這一過(guò)程的工作量極大，特斯拉除了有上千人組成的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)之外，還為此開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注工具；二是導(dǎo)入加工后的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練控制決策系統(tǒng)的“聰明度”。為此特斯拉近年來(lái)重寫(xiě)了FSD基礎(chǔ)構(gòu)架，并用蒙特卡洛樹(shù)搜索+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式，不斷地讀數(shù)據(jù)、看路況，挑出復(fù)雜路況或事故問(wèn)題路況，模擬比對(duì)決策結(jié)果，再在虛擬環(huán)境中模擬構(gòu)建現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜路況，盡可能多的覆蓋長(zhǎng)尾路況信息，進(jìn)一步訓(xùn)練決策系統(tǒng)應(yīng)對(duì)小概率事件的從容度；三是需要一個(gè)強(qiáng)大的算力模塊及系統(tǒng)構(gòu)架，為此特斯拉研制基于分布式架構(gòu)的Dojo芯片，并且優(yōu)化了芯片間的通訊帶寬（即縮短延時(shí)），理論上能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)上限的算力拓展，這將隨著數(shù)據(jù)量和算力的需要同步擴(kuò)容。圖：特斯拉視覺(jué)感知架構(gòu)，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)圖：特斯拉展示的窄道會(huì)車(chē)場(chǎng)景，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)為了大幅精進(jìn)這三件事情，特斯拉的核心聚焦點(diǎn)放在了AI領(lǐng)域，所以今年AI day的目的就是廣泛的招賢納士?？陀^上，特斯拉有一套系統(tǒng)化的自動(dòng)駕駛方法論，由于攝像頭擁有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式和通用數(shù)據(jù)接口，特斯拉只需要完成軟件端的突破即可；但多傳感器融合面臨通用化和標(biāo)準(zhǔn)化的難點(diǎn)，其中激光雷達(dá)仍在機(jī)械、半固態(tài)、固態(tài)的路線爭(zhēng)論中，加之車(chē)企和硬件供應(yīng)商之間有強(qiáng)耦合的關(guān)系，會(huì)面臨同步協(xié)調(diào)的系統(tǒng)性問(wèn)題。所以，在某種程度上，路徑問(wèn)題也可以簡(jiǎn)化成另一個(gè)問(wèn)題，到底是一個(gè)人跑得快or一群人跑得快？03、中國(guó)需要跟注很多車(chē)企都宣稱自身的“智能化”程度不輸于特斯拉，或宣稱已具備L4級(jí)的硬件基礎(chǔ)及能力，未來(lái)將通過(guò)OTA方式來(lái)更新系統(tǒng)與之適配。但相比于特斯拉的“全鏈路自主可控”，大部分車(chē)企的智能化都需要供應(yīng)商的先行，如果在底層基礎(chǔ)不穩(wěn)的情況下，車(chē)企也是難有大的突破表現(xiàn)。現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)廠商的智能化語(yǔ)境基本都是一個(gè)模板的產(chǎn)物，例如在支持OTA、芯片算力、語(yǔ)音交互、攝像頭分辨率、激光雷達(dá)、駕駛輔助能力、及潛在的自動(dòng)駕駛能力等多個(gè)維度上刷數(shù)據(jù)，其實(shí)仍側(cè)重于“推配置”的表達(dá)方式，基本區(qū)別于特斯拉對(duì)“智能化”的理解與表達(dá)。當(dāng)然，在法律法規(guī)的約束窗口期內(nèi)，市場(chǎng)也很難真正認(rèn)清究竟孰優(yōu)孰劣。但如果以自動(dòng)駕駛為代表的智能化終將落地，并且是以特斯拉的方式率先突圍，那么將拖累我國(guó)整體汽車(chē)“新四化”的進(jìn)程。電動(dòng)化化的滲透，主要依托于制造業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張的客觀規(guī)律，周期較長(zhǎng)，我們尚且還能夠依靠大市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)體系進(jìn)行有效追趕甚至是取得先發(fā)優(yōu)勢(shì)。但智能化將區(qū)別于自動(dòng)化的進(jìn)程周期，一旦智能化開(kāi)始落地，特別是以更具單車(chē)性價(jià)比的純視覺(jué)方案落地，短期內(nèi)將虹吸所有紅利，并且也牢牢掌握未來(lái)推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)化、共享化的主動(dòng)權(quán)。這意味著，無(wú)論是對(duì)品牌車(chē)企、供應(yīng)商，還是以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的國(guó)別競(jìng)爭(zhēng)，拿下自動(dòng)化只是一場(chǎng)卡位晉級(jí)的戰(zhàn)斗，而智能化才是覆蓋整個(gè)新能源車(chē)戰(zhàn)爭(zhēng)的高地戰(zhàn)役，戰(zhàn)略意義至關(guān)重要。為此，我們不應(yīng)該滿足于自動(dòng)化在全球范圍內(nèi)的率先表達(dá)，而智能化則綁定產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)一同踏步，我們應(yīng)該要效仿特斯拉，至少也要下注純視覺(jué)方案，讓自動(dòng)駕駛能夠盡可能“脫鉤”硬件維度的束縛。在接下來(lái)窗口期內(nèi)，國(guó)內(nèi)能夠在短期內(nèi)撬動(dòng)“智能化”標(biāo)簽最大效用杠桿的，就只有擁有最大產(chǎn)能與銷(xiāo)量的比亞迪。04、現(xiàn)實(shí)抉擇一來(lái)在于比亞迪是國(guó)內(nèi)唯一盈利的新能源車(chē)企；二是多年來(lái)的電動(dòng)化深耕讓他成為了全球最具產(chǎn)業(yè)鏈縱深的電動(dòng)車(chē)企；三是它的規(guī)模化已不僅僅局限在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，已成為我國(guó)最具出海競(jìng)爭(zhēng)力的新能源車(chē)企代表——而自動(dòng)駕駛破局之路最關(guān)鍵的要素便是數(shù)據(jù)，以及更多的數(shù)據(jù)。但眾所周知，比亞迪的智能化表現(xiàn)落后于國(guó)內(nèi)新勢(shì)力。為彌補(bǔ)這一劣勢(shì)，近年來(lái)比亞迪已經(jīng)觸達(dá)過(guò)多輪供應(yīng)商。2020年推出DiPilot輔助駕駛系統(tǒng)，博世是這套L2系統(tǒng)的供應(yīng)商，但隨后沒(méi)有更新迭代；2021年比亞迪推出自研操作系統(tǒng)BYD OS，開(kāi)始自己整合關(guān)于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的供應(yīng)方案；同年，比亞迪開(kāi)始投資芯片供應(yīng)商地平線、激光雷達(dá)供應(yīng)商騰聚創(chuàng)、自動(dòng)駕駛解決方案商Momenta；2022年，比亞迪聯(lián)合百度為其提供ANP（城市智能輔助駕駛產(chǎn)品）以及百度地圖，并宣布與自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商英偉達(dá)合作，未來(lái)將采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，之后比亞迪還與華為傳出合作，也將引進(jìn)華為MDC計(jì)算平臺(tái)及自動(dòng)駕駛解決方案。顯然，廣撒網(wǎng)的策略目的是讓未來(lái)的產(chǎn)品在智能維度上具備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，看似多方押注萬(wàn)無(wú)一失，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這樣的操作過(guò)于被動(dòng)，未來(lái)也恐怕難以建立智能化的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。由電動(dòng)化轉(zhuǎn)向智能化，價(jià)值鏈亦必然將向后者轉(zhuǎn)移。而一旦特斯拉率先打通的自動(dòng)駕駛的任督二脈，比亞迪剛剛建立起的銷(xiāo)量?jī)?yōu)勢(shì)恐將不保。所以，在保持自身銷(xiāo)量?jī)?yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)下，覆蓋特斯拉的智能化發(fā)展路徑，是比亞迪卡位下一階段行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)合理選項(xiàng)。那么第一步，比亞迪要做的就是儲(chǔ)備并試驗(yàn)全棧自動(dòng)駕駛解決方案（包括軟件算法、硬件配置、數(shù)據(jù)處理等維度）。這牽涉的最大問(wèn)題是汽車(chē)行業(yè)的智能化空窗期究竟還有多久。如果沒(méi)有期限限制，相信比亞迪未來(lái)能夠通過(guò)招人和研發(fā)投入實(shí)現(xiàn)全棧自研，并裝配在量產(chǎn)車(chē)上，再通過(guò)大規(guī)模的數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”不斷精進(jìn)自身的輔助駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)以及未來(lái)自動(dòng)駕駛的潛在能力；但如果特斯拉憑一己之力加快行業(yè)邁入智能化階段的時(shí)間進(jìn)度，那么特斯拉將再次遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開(kāi)比亞迪，并且實(shí)現(xiàn)在全球范圍內(nèi)更大規(guī)模的市場(chǎng)收割，這極有可能削弱我國(guó)在汽車(chē)“新四化”過(guò)程中的話語(yǔ)影響力。事實(shí)上，這不應(yīng)該是一道選擇題，“高端制造”是未來(lái)中國(guó)之于世界經(jīng)濟(jì)體系的重要定位和身份標(biāo)簽，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)無(wú)疑是展示這一戰(zhàn)略定位的根基，所謂“國(guó)之大者”，中國(guó)車(chē)企必然是要攀登并且站上汽車(chē)智能化的高地?，F(xiàn)階段參與到“智能化”的公司大體可以分為三類(lèi)，一類(lèi)是如長(zhǎng)城汽車(chē)與毫末智行的關(guān)系，屬于大型車(chē)企獨(dú)立孵化的智能駕駛公司，主要為母公司車(chē)型的智能駕駛服務(wù)；另一類(lèi)是以科技公司的身份切入到智能化供應(yīng)商的領(lǐng)域，如百度、華為、小馬智行等，主要向車(chē)企提供整體解決方案；還有一類(lèi)是電動(dòng)化先行車(chē)企“蔚小理”這類(lèi)的自研公司。從公司背景、定位、運(yùn)營(yíng)情況等角度看，小鵬汽車(chē)的智能化理念是離特斯拉相對(duì)較近的公司。但今年其產(chǎn)品的市場(chǎng)銷(xiāo)售表現(xiàn)出現(xiàn)一定頹勢(shì)，導(dǎo)致其開(kāi)始明顯掉隊(duì)，無(wú)論是在行業(yè)、市場(chǎng)、資本、或是輿論的處境中，小鵬正變得愈發(fā)艱難。在國(guó)內(nèi)，小鵬汽車(chē)身上的智能化標(biāo)簽受市場(chǎng)接受度較高，可惜在于其品牌價(jià)格的定位和類(lèi)SaaS的商業(yè)模式。但這對(duì)于制造業(yè)和電動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)豐富的比亞迪而言，卻非常契合未來(lái)智能化的需要。雖然小鵬汽車(chē)走的并不是單車(chē)純視覺(jué)的路線，但其全棧自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)于特斯拉的很相似。小鵬在高速NGP場(chǎng)景中，采用的是高精地圖的策略，但進(jìn)入城市NGP階段，將采取視覺(jué)感知為主的方案，并且當(dāng)下小鵬也在致力于打通“高速、城市、泊車(chē)”三種駕駛系統(tǒng)的使用場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)“端到端”的一體式系統(tǒng)集成，這可能需要類(lèi)似特斯拉2020年的重寫(xiě)FSD代碼的工作。如果比亞迪能夠與小鵬構(gòu)成深度合作，那將會(huì)對(duì)比亞迪的智能化進(jìn)程助推動(dòng)力，以應(yīng)對(duì)特斯拉可能率先掀起的智能化自動(dòng)駕駛浪潮。但前提還在于小鵬是否能夠接受“為他人做嫁衣”的局面。當(dāng)然，比亞迪另一重要選項(xiàng)還包括百度。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域浸淫近10年的百度，被認(rèn)為是最懂自動(dòng)駕駛的中國(guó)公司。特別是百度方面的解決方案選擇余地更多，其本身就是車(chē)路協(xié)同與視覺(jué)兩條腿走路。汽車(chē)“新四化”的進(jìn)程必然是會(huì)帶來(lái)市場(chǎng)格局的重構(gòu)，卻也是大浪淘沙的過(guò)程。而車(chē)企間也不永遠(yuǎn)只是單一的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，在更大的使命和責(zé)任面前，有遠(yuǎn)見(jiàn)的車(chē)企需要達(dá)成競(jìng)合的默契。本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在10月24日舉行的小鵬汽車(chē)科技日上表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場(chǎng)景輔助駕駛鋪設(shè)；2023-2025年，主要布局全場(chǎng)景輔助駕駛，2025年之后，小鵬“將向全面自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)”。

8月1日，中國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理法規(guī)在深圳正式生效，深圳由此成為第一個(gè)允許全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的城市。這一政策使行業(yè)人士感到振奮，L3自動(dòng)駕駛落地的曙光開(kāi)始顯現(xiàn)。新規(guī)的落地昭示著，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)正進(jìn)入由漸變到突變、從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。但積極迎接窗口期的同時(shí)，車(chē)企們也不免認(rèn)識(shí)到，從產(chǎn)業(yè)鏈到道路保障、從商業(yè)模式到規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛接下來(lái)要走的路還有很長(zhǎng)。1、政策破冰，自動(dòng)駕駛正式落地2、產(chǎn)業(yè)完善，道路測(cè)試保障先行3、標(biāo)準(zhǔn)模糊，商業(yè)模式仍需探討中國(guó)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)了?！渡钲诮?jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》的頒布，對(duì)于整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行業(yè)而言都是一陣強(qiáng)心劑——國(guó)內(nèi)首個(gè)明文規(guī)定L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以上路的城市已經(jīng)出現(xiàn)，隨著深圳的步伐，后續(xù)還將會(huì)有更多城市也將出臺(tái)配套法規(guī)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛發(fā)展。但政策落地不意味著行業(yè)的完善，反之，對(duì)車(chē)企們的考驗(yàn)才剛剛開(kāi)始：政策范圍如何戴著鐐銬跳舞、自動(dòng)駕駛道路與法規(guī)如何保障車(chē)輛運(yùn)行、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)商業(yè)模式如何打通？政策破冰，自動(dòng)駕駛正式落地法律和政策支持是自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的前提，深圳出臺(tái)的《管理?xiàng)l例》是國(guó)內(nèi)首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的相關(guān)法律，為自動(dòng)駕駛測(cè)試、全無(wú)人運(yùn)營(yíng)、收費(fèi)、保險(xiǎn)、數(shù)據(jù)管理等給出法律指導(dǎo)，或?yàn)長(zhǎng)3商業(yè)化落地帶來(lái)新的曙光。《管理?xiàng)l例》的出臺(tái)，為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入政策，提供了標(biāo)準(zhǔn)和模版。首先，《管理?xiàng)l例》首次提供了智能車(chē)上路的法律許可。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列入國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品目錄，并取得相關(guān)準(zhǔn)入后，可以銷(xiāo)售；經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)登記，可以上道路行駛；經(jīng)交通運(yùn)輸部門(mén)許可，可以從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。其次，《管理?xiàng)l例》明確了自動(dòng)駕駛中的核心難點(diǎn)：責(zé)任認(rèn)定。條例指出：發(fā)生交通事故且智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方負(fù)有責(zé)任的，該車(chē)輛的駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)承擔(dān)相應(yīng)的損害賠償責(zé)任；因智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量缺陷造成交通事故的，駕駛?cè)艘婪ǔ袚?dān)損害賠償責(zé)任后，可以向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者追償。也就是說(shuō)，只要L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟的狀態(tài)下，因己方車(chē)輛發(fā)生違章或事故責(zé)任，第一責(zé)任人永遠(yuǎn)是駕駛員。此外，《管理?xiàng)l例》也專門(mén)設(shè)置了“網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)”一章，鼓勵(lì)開(kāi)放共享車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)信息、通信網(wǎng)絡(luò)等資源，但是涉及國(guó)家安全、公共安全、個(gè)人信息的數(shù)據(jù)除外。以上三個(gè)層面的法律保障，明確了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)上路、責(zé)任認(rèn)定、信息安全三個(gè)重大問(wèn)題，為智能駕駛落地提供了制度保障。立法先行后，深圳成L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛第一城。深圳已開(kāi)放測(cè)試道路里程約145公里，累計(jì)發(fā)放道路測(cè)試及示范應(yīng)用通知書(shū)93張，其中載人示范應(yīng)用通知書(shū)23張。當(dāng)前深圳自動(dòng)駕駛相關(guān)的企業(yè)超過(guò)800家，除了比亞迪、華為、大疆等產(chǎn)業(yè)鏈巨頭，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有元戎啟行、裹動(dòng)智駕等新起之秀，還吸引了百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等發(fā)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)在深圳落地?？梢?jiàn)，政策法規(guī)的松綁能夠促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的落地。以深圳為試點(diǎn)，全國(guó)有望形成以智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)為核心的汽車(chē)、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)形態(tài)。產(chǎn)業(yè)完善，道路測(cè)試保障先行自動(dòng)駕駛汽車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行，除了制度上的綠燈，還需要道路大開(kāi)綠燈，讓“聰明的車(chē)”和“智慧的路”協(xié)同發(fā)展。由于智能化汽車(chē)高度依賴于數(shù)據(jù)信息，做出的每一個(gè)判斷與決策都與道路條件、實(shí)時(shí)情況息息相關(guān)，智能車(chē)和智慧路需要密切配合，才能共同保障新技術(shù)下的出行安全。因此，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施建設(shè)，不斷提升道路基礎(chǔ)設(shè)施信息化、標(biāo)準(zhǔn)化水平刻不容緩。2022年6月10日，《車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》正式通過(guò)初審，該標(biāo)準(zhǔn)立足于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展，建立智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步完善。目前，我國(guó)的單車(chē)智能駕駛處于 L2 至L3 過(guò)渡階段，智慧公路也處于試點(diǎn)階段。車(chē)路協(xié)同有望于 2030 年國(guó)內(nèi)規(guī)模化落地，粗略估計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)將達(dá)萬(wàn)億。將“人-車(chē)-路-云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，是車(chē)路協(xié)同需要實(shí)現(xiàn)的目的。目前道路上具備的線圈、微波、地磁、視頻等技術(shù)，已經(jīng)能夠把路口、快速路流量、車(chē)速、排隊(duì)、滯留、號(hào)牌、違法等信息。但路側(cè)信息、車(chē)輛感知相對(duì)獨(dú)立，感知到的信息不會(huì)分享給其他方，這個(gè)獨(dú)立感知會(huì)造成局部信息重復(fù)和局部信息空白。多家車(chē)企、通訊運(yùn)營(yíng)商正在積極推進(jìn)車(chē)路協(xié)同，分別針對(duì)通信芯片、通信模組、通信基站等領(lǐng)域展開(kāi)了布局。華為圍繞硬件、數(shù)據(jù)、算法、高精地圖，構(gòu)建了一套以數(shù)據(jù)為核心的開(kāi)放平臺(tái)，服務(wù)覆蓋了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)、模型、訓(xùn)練、仿真、標(biāo)注等全生命周期業(yè)務(wù)。云服務(wù)與智能硬件平臺(tái)、智能駕駛OS一起，構(gòu)成了車(chē)云協(xié)同的MDC智能駕駛平臺(tái)。“人-車(chē)-路-云”的結(jié)合，一方面能夠促進(jìn)車(chē)路協(xié)同體系的完善；另一方面能進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛朝著低成本、高效率、低時(shí)延的方向發(fā)展，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化為交通運(yùn)輸生產(chǎn)力。加快智慧道路的建設(shè)和試運(yùn)行，則是車(chē)路協(xié)同落地的直接推動(dòng)力。深圳以交通運(yùn)輸局牽頭，與多個(gè)部門(mén)組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試聯(lián)席小組，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地。隨后騰訊取得深圳首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，全球首個(gè)5G＋自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用港口也在深圳落地。上海政府的步伐則邁得更大，自動(dòng)駕駛專用車(chē)道已經(jīng)出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。今年7月8日，東海大道雙向最外側(cè)三號(hào)車(chē)道設(shè)置為自動(dòng)駕駛專用車(chē)道，并將專用時(shí)段設(shè)置為工作日的每日10點(diǎn)到13點(diǎn)，違反規(guī)定駛?cè)雽Ｓ玫缆返膶础斑`規(guī)使用專用車(chē)道”的條例規(guī)定進(jìn)行處罰。標(biāo)準(zhǔn)模糊，商業(yè)模式仍需探討法律和政策的支持是自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的前提，但商業(yè)化落地并非水到渠成。法規(guī)的逐漸放開(kāi)將成為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛能力的試金石，對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，聚焦落地場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和商業(yè)化營(yíng)收，是證實(shí)其可行性的最優(yōu)路徑，也是商業(yè)化的煉金石。從車(chē)企層面看，目前涌現(xiàn)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，存在自動(dòng)駕駛等級(jí)不盡相同，所搭載的硬件配置各異的舞臺(tái)。由于并沒(méi)有公開(kāi)的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證信息可以打消乘客的疑慮，乘客對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性判斷依然比較模糊，搭乘無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)的意愿不高。從認(rèn)證層面看，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛能力的認(rèn)證與測(cè)試并沒(méi)有詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證規(guī)范，各地之間的認(rèn)證難以互認(rèn)。如武漢政府曾公布過(guò)一份商業(yè)化實(shí)施細(xì)則：申請(qǐng)商業(yè)化試點(diǎn)要在全國(guó)范圍內(nèi)累計(jì)獲得20張以上的道路測(cè)試牌照、累計(jì)完成20萬(wàn)公里的道路測(cè)試和10萬(wàn)公里的示范應(yīng)用。但這一商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)并非國(guó)家統(tǒng)一，這一規(guī)范在多大程度上能夠得到消費(fèi)者、車(chē)企，乃至國(guó)家立法層面的支持，仍是一個(gè)未知數(shù)。退一步講，即使技術(shù)及安全層面上的標(biāo)準(zhǔn)得到解決，商業(yè)模式的粗放和信息不對(duì)稱，也是智能車(chē)企真正被市場(chǎng)接納的桎梏。目前，自動(dòng)駕駛企業(yè)商業(yè)模式大多選擇了最普及的Robotaxi，這個(gè)商業(yè)模式并沒(méi)有在行業(yè)內(nèi)形成標(biāo)準(zhǔn)的收費(fèi)規(guī)范，大多還是用自家的app或小程序來(lái)定義收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，以過(guò)去網(wǎng)約車(chē)發(fā)展初期的優(yōu)惠方式，譬如優(yōu)惠券、免單等等，吸引用戶使用。從價(jià)格戰(zhàn)走向差異化運(yùn)營(yíng).，從自行定價(jià)走向針對(duì)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)價(jià)方式制定細(xì)則、避免收費(fèi)差異的亂象......這些都是自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期發(fā)展的必由之路，顯然，行業(yè)目前還處于起步階段。當(dāng)然，也有企業(yè)走在了前列，率先跑通了智能駕駛的商業(yè)化模式。數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑第二季度提供了28.7萬(wàn)次乘車(chē)服務(wù)，同比增長(zhǎng)近500%。截至2022年7月20日，蘿卜快跑累計(jì)訂單量達(dá)到100萬(wàn)單，坐穩(wěn)全球最大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商。今年8月，蘿卜快跑在重慶、武漢兩地開(kāi)啟全無(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)，百度成為中國(guó)首家、也是唯一一家在開(kāi)放道路上向公眾提供全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司。由此可見(jiàn)，雖然政策已經(jīng)放開(kāi)，但將不完善的監(jiān)管環(huán)境、消費(fèi)者接受的成本與商業(yè)模式的可行性進(jìn)程結(jié)合起來(lái)看，L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化落地也仍面對(duì)不小挑戰(zhàn)?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，高等級(jí)自動(dòng)駕駛的賽道會(huì)隨著法規(guī)的不斷放寬，迎來(lái)愈發(fā)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)能力，做好測(cè)試驗(yàn)證成為第一要?jiǎng)?wù)。本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

從數(shù)字化到智能化，汽車(chē)云正在進(jìn)化。2021年下半年以來(lái)，騰訊、阿里、華為、百度、字節(jié)等國(guó)內(nèi)各大云廠商，都開(kāi)始將“汽車(chē)”從一眾行業(yè)解決方案中單獨(dú)拎了出來(lái)，形成了專屬的汽車(chē)云架構(gòu)。正當(dāng)產(chǎn)業(yè)變革之時(shí)，汽車(chē)逐漸從交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱淮闹悄芙K端，產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力也開(kāi)始從機(jī)械能力轉(zhuǎn)向軟件與服務(wù)能力。9月初，百度智能云首次發(fā)布汽車(chē)云，分別從車(chē)企集團(tuán)云、網(wǎng)聯(lián)云和供應(yīng)鏈協(xié)同云，三個(gè)層次深入汽車(chē)制造業(yè)的數(shù)字化升級(jí)。6月，騰訊云確立了“車(chē)云一體化”戰(zhàn)略，并釋放了一系列數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛能力和解決方案；8月底，阿里云和小鵬汽車(chē)聯(lián)手打造自動(dòng)駕駛智算中心；華為則通過(guò)構(gòu)建自動(dòng)駕駛云服務(wù)一棧式服務(wù)，形成了造、產(chǎn)、供、銷(xiāo)、售后、應(yīng)用的一體化方案；去年6月，字節(jié)跳動(dòng)旗下火山引擎被爆組建汽車(chē)云團(tuán)隊(duì)，并在今年有進(jìn)一步地產(chǎn)品落地。據(jù)光錐智能不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)外云廠商明確推出汽車(chē)云的已超過(guò)12家，其中國(guó)內(nèi)主要云計(jì)算大廠均已布局。根據(jù)沙利文聯(lián)合頭豹研究院發(fā)布的《2021年中國(guó)汽車(chē)云市場(chǎng)追蹤報(bào)告》顯示，中國(guó)汽車(chē)云尚處于發(fā)展初期，其交易量于2021年達(dá)335.2億元，在中國(guó)自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展帶動(dòng)汽車(chē)服務(wù)平臺(tái)需求增長(zhǎng)的背景下，汽車(chē)云市場(chǎng)規(guī)模在未來(lái)連續(xù)5年將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)。在技術(shù)早期和市場(chǎng)廣闊的背景下，大廠扎堆涌向汽車(chē)云并不讓人意外。汽車(chē)云與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的緊密結(jié)合，是一場(chǎng)綜合能力的大考。在數(shù)據(jù)、算法、算力三個(gè)層面，汽車(chē)云有著全面地應(yīng)用，無(wú)論是車(chē)企內(nèi)部數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶動(dòng)生產(chǎn)效率的提升，還是汽車(chē)作為智能終端未來(lái)的場(chǎng)景化應(yīng)用（自動(dòng)駕駛、智能座艙等），都需要與云展開(kāi)緊密的結(jié)合。在汽車(chē)云的賽道上，云大廠正是從上述三個(gè)方面切入，各顯神通。01 汽車(chē)云的新拐點(diǎn)汽車(chē)云并不是一個(gè)新賽道，但在今年各大云廠商的布局越來(lái)越清晰。雖然各大廠商的劃分不盡相同、名字也花樣百出。但概括來(lái)講，汽車(chē)云包含兩大方向：一是車(chē)企作為制造業(yè)，基于數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生的內(nèi)部管理、數(shù)字化運(yùn)維、智能生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈及供應(yīng)鏈協(xié)同等需求；二是車(chē)作為當(dāng)下最火的智能終端，其產(chǎn)生了龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算的需求，只有上云，才能高效地處理這些需求，以滿足自動(dòng)駕駛和智能座艙等車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能。首先是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求。汽車(chē)作為工業(yè)皇冠上的明珠，其數(shù)字化也一直走在制造業(yè)的前面，尤其是新勢(shì)力最為激進(jìn)。以百度為例，其汽車(chē)云的三個(gè)部分，集團(tuán)云和供應(yīng)鏈協(xié)同云的是幫助車(chē)企進(jìn)行內(nèi)部管理和外部供應(yīng)鏈協(xié)同，以實(shí)現(xiàn)降本增效。據(jù)了解，吉利等傳統(tǒng)車(chē)企主要使用百度的車(chē)企集團(tuán)云，覆蓋了整車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)、交付、營(yíng)銷(xiāo)等全部流程，同時(shí)還包括車(chē)企內(nèi)部管理系統(tǒng)，如CRM、ERP等系統(tǒng)的上云，實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的提質(zhì)增效。除了百度，有企業(yè)即時(shí)通訊工具的大廠，對(duì)這方面更為重視。阿里通過(guò)釘釘、騰訊通過(guò)企業(yè)微信、字節(jié)通過(guò)飛書(shū)等內(nèi)部管理工具作為抓手，整合車(chē)企內(nèi)部的協(xié)同管理。在過(guò)去的一年，釘釘除了自建基礎(chǔ)的企業(yè)管理工具，更主推低代碼作為各行各業(yè)的數(shù)字化定制工具。針對(duì)車(chē)企，釘釘可以成為生產(chǎn)管理的統(tǒng)一接口，移動(dòng)辦公的門(mén)戶。企業(yè)微信和飛書(shū)的思路與釘釘如出一轍。飛書(shū)以組織管理為切口，率先俘獲了造車(chē)新勢(shì)力“蔚小理”的芳心，從戰(zhàn)略共創(chuàng)到OKR復(fù)盤(pán)，重點(diǎn)在組織結(jié)構(gòu)的暢通。而供應(yīng)鏈協(xié)同云，則是通過(guò)連接汽車(chē)配套產(chǎn)業(yè)，打通整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈以提升效率。對(duì)于整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，這部分的數(shù)字化主要難題在于汽車(chē)工業(yè)是綜合性產(chǎn)業(yè)，小至螺釘就有數(shù)千個(gè)零部件，實(shí)際的汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程也是由若干個(gè)不同的專業(yè)生產(chǎn)廠（車(chē)間）合作完成。在這樣需要高效協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈中，更需要一套統(tǒng)一的云上管理工具，以制定計(jì)劃、同步進(jìn)度、預(yù)防風(fēng)險(xiǎn)。比如，百度想通過(guò)“開(kāi)物工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”來(lái)將設(shè)備、產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈串聯(lián)。在車(chē)企上云進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型的賽道上，阿里、騰訊、華為等云大廠均有布局，但這只是當(dāng)下的競(jìng)爭(zhēng)，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)錨點(diǎn)，聚焦在新一代的網(wǎng)聯(lián)化汽車(chē)云上。隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等應(yīng)用快速落地，汽車(chē)作為智能終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，于是誕生了更多汽車(chē)上云的需求。術(shù)業(yè)有專攻，車(chē)企的重心在于打造自身產(chǎn)品，而不是購(gòu)買(mǎi)和運(yùn)維大型數(shù)據(jù)中心，他們更傾向于選擇與云廠商合作，一起打造高算力的“智算中心”。多位汽車(chē)行業(yè)分析師告訴光錐智能，該階段車(chē)企的真實(shí)需求在于數(shù)據(jù)中心資源和技術(shù)體系，車(chē)聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、自動(dòng)駕駛云平臺(tái)、仿真云平臺(tái)、高精度地圖云平臺(tái)已成為主流公有云汽車(chē)云行業(yè)解決方案的標(biāo)品?！白詣?dòng)駕駛1.0時(shí)代拼的是硬件，2.0時(shí)代拼的是數(shù)據(jù)（特定場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)處理），3.0時(shí)代拼的是計(jì)算?！焙聊┲切蠧EO顧維灝在溝通會(huì)上如是說(shuō)。車(chē)企在算力上的提前布局，讓汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)云成為一個(gè)新的藍(lán)海。上述報(bào)告顯示，2021年，“落地應(yīng)用場(chǎng)景”需求量首次超過(guò)“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”需求，大概在70.4億元，在整個(gè)汽車(chē)云IaaS+PaaS中占比達(dá)到59.3%。也就是說(shuō)，智能化驅(qū)動(dòng)車(chē)企上云需求迎來(lái)拐點(diǎn)，這意味著一個(gè)圍繞新技術(shù)展開(kāi)的市場(chǎng)正在開(kāi)啟。02 智能汽車(chē)需要什么樣的云？根據(jù)Gartner估計(jì)，每一輛自動(dòng)駕駛聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛每天至少產(chǎn)生4TB數(shù)據(jù)，每年約產(chǎn)生數(shù)百PB數(shù)據(jù)，隨著自動(dòng)駕駛滲透率的提升，還將誕生海量的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，OEM和出行服務(wù)商未來(lái)需處理的數(shù)量估計(jì)可達(dá)ZB級(jí)。根據(jù)公開(kāi)信息，特斯拉建立了一個(gè)擁有60億個(gè)標(biāo)注物的庫(kù)，一個(gè)將近2000萬(wàn)公里的虛擬道路，專門(mén)對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練?！@還僅僅是自動(dòng)駕駛的2.0時(shí)代。同時(shí)，不僅數(shù)據(jù)量變大對(duì)云端數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)產(chǎn)生挑戰(zhàn)，對(duì)數(shù)據(jù)的處理、提取、計(jì)算、識(shí)別難例、生成數(shù)據(jù)集并進(jìn)行算法優(yōu)化等，比如自動(dòng)駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)的類(lèi)型來(lái)說(shuō)就包括感知數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行駛數(shù)據(jù)等等，并在云端進(jìn)行訓(xùn)練和推理。這就對(duì)云廠商IaaS＋PaaS的底層能力提出了更高的要求，海量數(shù)據(jù)能否快速處理，算法模型能否及時(shí)更新，數(shù)據(jù)能否反哺算法快速迭代，是每個(gè)汽車(chē)云廠商的必修課。騰訊便重點(diǎn)瞄準(zhǔn)了這部分能力，為車(chē)企打造了一個(gè)超大的“數(shù)據(jù)中臺(tái)”。騰訊汽車(chē)云事業(yè)部?jī)?nèi)部分為車(chē)網(wǎng)聯(lián)云、出行服務(wù)云、自動(dòng)駕駛云及行業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)。其中，行業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)能力覆蓋云基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，為車(chē)企提供數(shù)據(jù)分析、應(yīng)用等大數(shù)據(jù)服務(wù)。在今年6月份，騰訊升級(jí)“車(chē)云一體化”戰(zhàn)略時(shí)，更加強(qiáng)調(diào)了行業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)的更項(xiàng)能力。包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、采集、標(biāo)注、處理、計(jì)算等能力的聚合和加強(qiáng)，維度和模塊也更加清晰。在這部分?jǐn)?shù)據(jù)能力上，開(kāi)放一直是云廠商們的主旋律。華為汽車(chē)云針對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生的PB級(jí)海量數(shù)據(jù)提供高性能的存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)組件和深度歸檔服務(wù)，以及生態(tài)開(kāi)放的開(kāi)發(fā)工具鏈，以及一站式AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)ModelArts，幫助車(chē)企快速構(gòu)建開(kāi)發(fā)平臺(tái)，降低開(kāi)發(fā)復(fù)雜度和成本，提升效率。除底層能力的高要求外，由于乘用車(chē)最終需要連接消費(fèi)者，所以云服務(wù)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)所提供的SaaS應(yīng)用，才是觸達(dá)消費(fèi)者、挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值的高頻連接口。這需要SaaS層的云服務(wù)能夠深度結(jié)合業(yè)務(wù)，對(duì)內(nèi)建立直接可用的模型和算法；對(duì)外打通業(yè)務(wù)斷點(diǎn)與數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)閉環(huán)?；鹕揭嫫?chē)云解決方案，就是從車(chē)內(nèi)SaaS應(yīng)用為切口，反哺PaaS層的數(shù)據(jù)能力。據(jù)了解，字節(jié)跳動(dòng)汽車(chē)云SaaS層包括服務(wù)管理、車(chē)輛管理、售后數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集等能力。據(jù)了解，字節(jié)跳動(dòng)已開(kāi)發(fā)了“火山互娛”車(chē)機(jī)版APP，這款軟件結(jié)合了抖音、西瓜視頻、今日頭條、懂車(chē)帝等內(nèi)容生態(tài)，可以通過(guò)AI文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音TTS技術(shù)，自動(dòng)轉(zhuǎn)化成語(yǔ)音播放。目前，火山互娛已在吉利和長(zhǎng)安等車(chē)型上應(yīng)用，目前裝機(jī)量已有數(shù)十萬(wàn)臺(tái)。汽車(chē)中的這塊屏幕，是未來(lái)商業(yè)化的重要入口，不止火山引擎，云大廠們都沒(méi)有打算放過(guò)這塊蛋糕。騰訊汽車(chē)云雖然專注打造IaaS＋PaaS的底層能力，但基于底層能力和開(kāi)放生態(tài)，建立起了行業(yè)生態(tài)市場(chǎng)，將應(yīng)用和服務(wù)交給合作伙伴來(lái)做。一位微信小程序開(kāi)發(fā)者對(duì)光錐智能講到：“微信小程序已經(jīng)開(kāi)放了汽車(chē)終端的API接口，未來(lái)，理論上所有的微信小程序都可以在汽車(chē)上使用，遷移成本低，不需要重新做一遍?！卑⒗镌圃谛※i汽車(chē)上，基于云上基礎(chǔ)設(shè)施、即開(kāi)即用算力和產(chǎn)品服務(wù)，同時(shí)還可以隨時(shí)接入云上的小程序生態(tài)，與阿里體系的小程序生態(tài)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。舉個(gè)例子，在盒馬app、支付寶盒馬小程序和小鵬汽車(chē)內(nèi)的盒馬小程序，可以實(shí)現(xiàn)賬號(hào)互通，在車(chē)內(nèi)使用語(yǔ)音交互可直接盒馬下單?？偟膩?lái)講，底層技術(shù)能力的PK和前端應(yīng)用的商業(yè)化，云廠商們圍繞這兩個(gè)重要賽點(diǎn)展開(kāi)了不同的競(jìng)爭(zhēng)布局。03 每家車(chē)企都要有一個(gè)智算中心？毫末智行CEO顧維灝分享過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)：“目前用戶使用我們輔助駕駛產(chǎn)品所產(chǎn)生的輔助駕駛里程，已經(jīng)接近1700萬(wàn)公里。毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已經(jīng)超過(guò)了31萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡達(dá)到4萬(wàn)年。末端物流自動(dòng)配送車(chē)也為附近用戶運(yùn)送了超過(guò)9萬(wàn)單的物資。數(shù)據(jù)的規(guī)模和多樣性都在快速地增長(zhǎng)。”汽車(chē)數(shù)據(jù)變得越來(lái)越龐大，也越來(lái)越復(fù)雜。比如自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)生了大量的冗余數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)類(lèi)別繁多，包括視頻、圖像、激光點(diǎn)云、雷達(dá)點(diǎn)云、車(chē)身數(shù)據(jù)等，其中95%的數(shù)據(jù)是低價(jià)值的，需要對(duì)其進(jìn)行多層清洗才能獲取高價(jià)值的數(shù)據(jù)，這帶來(lái)的清洗困難和存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致價(jià)值數(shù)據(jù)挖掘效率低。數(shù)據(jù)量龐大、數(shù)據(jù)類(lèi)型變復(fù)雜，云廠商不僅要更新算法模型，更需要進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)擴(kuò)容，并提升算力，以提高整體效率。舉個(gè)場(chǎng)景化的例子，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，以訓(xùn)練一個(gè)千億參數(shù)、百萬(wàn)個(gè)clips的大模型為例，需要上千個(gè)GPU訓(xùn)練幾個(gè)月時(shí)間，訓(xùn)練大模型需要消耗巨大的算力。顧維灝向光錐智能表示，如何提升訓(xùn)練效率、降低訓(xùn)練成本、實(shí)現(xiàn)低碳計(jì)算，是自動(dòng)駕駛走進(jìn)千家萬(wàn)戶的一個(gè)關(guān)鍵門(mén)檻。這也是為什么自動(dòng)駕駛公司要不遺余力打造智算中心的原因。光錐智能了解到，毫末MANA超算中心目標(biāo)滿足千億參數(shù)大模型，同時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模100萬(wàn)clips，預(yù)計(jì)將整體訓(xùn)練成本降低200倍。今年8月，阿里云也與小鵬汽車(chē)合建的智算中心“扶搖”，基于算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次），規(guī)劃將小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的速度提升近170倍。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬曾在采訪中談道：“任何一家智能汽車(chē)公司對(duì)算力的要求夠極高，尤其是自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，在視覺(jué)檢測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)以及行車(chē)規(guī)劃等算法模型上都很‘吃’算力?！笨梢哉f(shuō)，在提升算力方面的超前布局，是各云廠商和車(chē)企能否進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的入場(chǎng)券，在補(bǔ)齊數(shù)據(jù)、算法、算力三個(gè)方面的能力后，這場(chǎng)PK才正式進(jìn)入下一個(gè)賽點(diǎn)。04 結(jié)語(yǔ)一個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)的突圍，往往可以帶動(dòng)數(shù)個(gè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的崛起。機(jī)械臂、3D視覺(jué)、3D打印、人工智能......數(shù)個(gè)智能制造的底層技術(shù)，已經(jīng)率先在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用落地。智能汽車(chē)不僅是工業(yè)的明珠，也將成為智能制造的范本。云廠商則可以摸著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)過(guò)河，進(jìn)入到一個(gè)更加深邃的實(shí)體經(jīng)濟(jì)數(shù)智化大海中。而自動(dòng)駕駛帶來(lái)的數(shù)據(jù)量爆發(fā)，車(chē)路協(xié)同成為智慧城市的重要切入口，每一個(gè)也都是一片廣袤的新天地。汽車(chē)云，不僅是云廠商的必爭(zhēng)之地，甚至可能是決戰(zhàn)之巔。本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

被百度“養(yǎng)”了7年的IDG要開(kāi)始自己賺錢(qián)養(yǎng)家了。12月21日，據(jù)騰訊新聞報(bào)道，百度智能駕駛事業(yè)群（IDG）的員工資產(chǎn)今年已陸續(xù)由百度集團(tuán)相關(guān)主體公司轉(zhuǎn)入幾家百度全資子公司。在今年一季度IDG全部轉(zhuǎn)入新主體后，一些商業(yè)化部門(mén)需要制定并完成年度營(yíng)收指標(biāo)。百度這次業(yè)務(wù)調(diào)整的背后，也是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)商業(yè)化的起步。11月25日，北京正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。11月25日下午，一位北京亦莊居民使用百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”完成首單付費(fèi)，該名乘客乘坐全程2.1公里，消費(fèi)1.06元。將時(shí)間倒回到3年前，2018年還是自動(dòng)駕駛概念繁榮又飄渺的一年，行業(yè)龍頭Waymo估值高達(dá)千億美元，“L4量產(chǎn)落地”的消息也在國(guó)內(nèi)此起彼伏，但至今自動(dòng)駕駛始終還沒(méi)有真正落地，Uber還搞出了首例自動(dòng)駕駛致死事件。低谷之后或許是行業(yè)第二波向上的爬升階段。然而，對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)技術(shù)含量高，且關(guān)乎交通安全的行業(yè)來(lái)說(shuō)，這一段爬坡期也會(huì)非常漫長(zhǎng)。百度IDG的賺錢(qián)夢(mèng)想短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)?！耙呀?jīng)有很多人把它當(dāng)通勤工具”亦莊位于北京大興區(qū)，是北京市唯一同時(shí)享受?chē)?guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)和國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)雙重優(yōu)惠政策的地區(qū)。這里坐落著北汽新能源、奔馳、小米等多家公司的汽車(chē)研發(fā)中心，有天然的產(chǎn)業(yè)群優(yōu)勢(shì)。另外，亦莊道路規(guī)整，車(chē)流相對(duì)較少，也是理想的自動(dòng)駕駛測(cè)試地。12月1日下午，時(shí)代財(cái)經(jīng)來(lái)到亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)路段。打自動(dòng)駕駛車(chē)需要下載兩家公司專門(mén)的App——蘿卜快跑和PonyPilot+，目前還沒(méi)有任意地點(diǎn)上下車(chē)功能，乘客需要找到最近的自動(dòng)駕駛站點(diǎn)上車(chē)，不過(guò)兩家公司站點(diǎn)分布均比較廣，小馬智行站點(diǎn)約200個(gè)，百度則超400個(gè)，均可覆蓋亦莊核心區(qū)域。其余界面與一般打車(chē)軟件并無(wú)太大不同，叫車(chē)后一分鐘不到，系統(tǒng)就顯示已接單，10公里的路程，正常價(jià)格在50元以上，商業(yè)化初期平臺(tái)優(yōu)惠力度較大，實(shí)際只需要2元左右。上車(chē)后，前排椅背上的屏幕清晰地顯示出行程路線、模擬路況和實(shí)時(shí)速度，安全員身旁有一塊更加復(fù)雜的屏幕顯示周?chē)窙r和自動(dòng)駕駛的行進(jìn)狀態(tài)。行駛過(guò)程中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以熟練進(jìn)行路口拐彎、換道、過(guò)紅綠燈等基礎(chǔ)操作，總體來(lái)看和有人駕駛沒(méi)有明顯區(qū)別，只是自動(dòng)駕駛會(huì)更謹(jǐn)慎、更遵守交通規(guī)則。椅背屏幕顯示自動(dòng)駕駛最高時(shí)速是60公里，但明顯慢于路上的其他車(chē)輛。在車(chē)輛和行人少的平坦馬路上，自動(dòng)駕駛能達(dá)到最高速度，一旦碰見(jiàn)超車(chē)、擁堵路況、行人穿行馬路等情況，自動(dòng)駕駛都會(huì)剎車(chē)減速。如果在路況復(fù)雜的高峰期時(shí)間段乘坐自動(dòng)駕駛，會(huì)不時(shí)出現(xiàn)急剎車(chē)的情況，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛需要躲避周?chē)蛔袷亟煌ㄒ?guī)則的車(chē)輛和行人。目前所有自動(dòng)駕駛車(chē)輛都配備安全員，在時(shí)代財(cái)經(jīng)的體驗(yàn)過(guò)程中，安全員全程未接管方向盤(pán)，但會(huì)將手掌向上放在雙腿上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。一位安全員對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，目前他的接管頻次約為一天一次，多數(shù)是在碰見(jiàn)不遵守規(guī)則的車(chē)輛和行人時(shí)發(fā)生。雖然接管頻率低，但安全員在行駛過(guò)程中都會(huì)集中精力時(shí)刻注意兩旁的路況。時(shí)代財(cái)經(jīng)了解到，成為安全員的一個(gè)前提條件是駕齡10年以上，但這并不是為普通司機(jī)開(kāi)設(shè)的崗位。相比于普通司機(jī)，安全員更像自動(dòng)駕駛測(cè)試員。上述安全員表示，自己原來(lái)負(fù)責(zé)技術(shù)相關(guān)工作，安全員的工作除保證自動(dòng)駕駛安全外，還要根據(jù)行駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前有近100輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行在亦莊，這個(gè)“黑科技”已經(jīng)融進(jìn)了不少亦莊人的生活。安全員表示，最近已經(jīng)很少碰見(jiàn)初次乘坐自動(dòng)駕駛車(chē)輛的人，“自動(dòng)駕駛現(xiàn)在價(jià)格便宜，已經(jīng)有很多人選擇把它當(dāng)作上下班的通勤工具?！卑俣葘?duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，11月商業(yè)化以來(lái)，乘坐自動(dòng)駕駛的用戶整體滿意度為4.9分，好評(píng)率大于94%。投資人：自動(dòng)駕駛的To C業(yè)務(wù)還是“自嗨”以Gartner曲線為測(cè)算基準(zhǔn)看，自動(dòng)駕駛目前正處于從低谷期緩慢向上爬升的階段。AI圖像識(shí)別、邊緣計(jì)算、AI芯片等自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)都在逐漸成熟，激光雷達(dá)也正進(jìn)入量產(chǎn)前夜，技術(shù)的成熟和政策的支持讓自動(dòng)駕駛廠商開(kāi)始考慮商業(yè)化問(wèn)題。小馬智行方面對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示：“獲得商業(yè)化試點(diǎn)許可，意味著我們能夠首次打通Robotaxi商業(yè)閉環(huán)，小馬智行的乘用車(chē)業(yè)務(wù)正式從技術(shù)常態(tài)化測(cè)試邁入商業(yè)化模式驗(yàn)證階段?！辈贿^(guò)，從現(xiàn)階段的市場(chǎng)情況看，自動(dòng)駕駛還在燒錢(qián)階段，投入成本極高，行業(yè)尚沒(méi)有盈利的案例。跑得最快的自動(dòng)駕駛公司在卡車(chē)行業(yè)。其中的頭部公司圖森未來(lái)已經(jīng)上市，2021全年?duì)I收在500-700萬(wàn)美元之間，但資金支出達(dá)到1400-1800萬(wàn)美元。相比無(wú)人卡車(chē)，Robotaxi等出租車(chē)的投入更高。初創(chuàng)公司的融資規(guī)模大多在10億美元以上，李彥宏在接受彭博社采訪時(shí)透露，百度2020年在自動(dòng)駕駛上一共花了200億美元。但邁出商業(yè)化的第一步后，企業(yè)已經(jīng)做好了盈利規(guī)劃。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬公開(kāi)對(duì)媒體算過(guò)一筆經(jīng)濟(jì)賬：如果Robotaxi一臺(tái)成本50萬(wàn)元，有5年的可靠運(yùn)營(yíng)時(shí)間，月成本為8000元左右，已經(jīng)與當(dāng)下網(wǎng)約車(chē)持平，按照平均每月?tīng)I(yíng)收2萬(wàn)元，2年半就能平衡車(chē)輛硬件成本，5年運(yùn)營(yíng)周期可盈利70萬(wàn)元。由于激光雷達(dá)等硬件成本等降低，百度最新推出的第五代Robotaxi成本在48萬(wàn)元，王云鵬對(duì)媒體表示，到第七甚至第八代，成本能追平甚至低于私家車(chē)。另外百度在首鋼測(cè)試運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛已經(jīng)拿掉了安全員，第七代車(chē)不再保留駕駛方向盤(pán)，明年官方將允許進(jìn)行沒(méi)有方向盤(pán)的載人測(cè)試。關(guān)于自動(dòng)駕駛服務(wù)的定價(jià)，百度對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，補(bǔ)貼結(jié)束后會(huì)采用更加市場(chǎng)化的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，具體會(huì)參照網(wǎng)約車(chē)專車(chē)水平。據(jù)李彥宏預(yù)計(jì)，大概在2025年，百度Robotaxi的整體成本會(huì)低于網(wǎng)約車(chē)成本，此時(shí)規(guī)模會(huì)迅速擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)盈利。但并不是所有人都如此樂(lè)觀。星瀚資本創(chuàng)始合伙人楊歌對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，從行業(yè)邏輯和技術(shù)發(fā)展程度上看，他并不認(rèn)為Robotaxi的商業(yè)模式會(huì)在短期內(nèi)落地。凡是以B2B推動(dòng)的技術(shù)型產(chǎn)業(yè)，都是不能在短期內(nèi)To C發(fā)展的，To C實(shí)際上只是大家的自嗨?！薄白詣?dòng)駕駛行業(yè)上游的收入來(lái)自于中游，中游的收入來(lái)自于下游，下游的收入來(lái)自于周邊產(chǎn)業(yè)，還沒(méi)有誕生在C端爆發(fā)的條件。也就是說(shuō)，這幾年是由上中下游產(chǎn)業(yè)之間的相互需求驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的，而不是大眾的需求驅(qū)動(dòng)?！币?guī)?；涞?？技術(shù)還沒(méi)準(zhǔn)備好作為一個(gè)關(guān)乎到交通安全的技術(shù)，“普及自動(dòng)駕駛”這件事絕非僅指技術(shù)的成熟，它背后包含的是經(jīng)濟(jì)、法律、道德等多種因素的綜合作用。“自動(dòng)駕駛的普及是非常難的一件事，其難度甚至可以和癌癥治療相比較。”楊歌對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，“它并非難在技術(shù)無(wú)法攻克，而是難在魯棒性（Robust），理想中的自動(dòng)駕駛狀態(tài)是，不管路況有多復(fù)雜，怎么開(kāi)都不會(huì)出錯(cuò)。”從技術(shù)角度講，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要不斷測(cè)試，測(cè)試又分為路測(cè)和仿真測(cè)試。路測(cè)即根據(jù)實(shí)際的道路行駛數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)，這是最有效但要求也最高的一種測(cè)試。根據(jù)蘭德智庫(kù)的評(píng)估，真正的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想要達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，至少需要經(jīng)過(guò)110億英里（約170-180億公里）的道路驗(yàn)證。這個(gè)數(shù)字意味著，就算100輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛24小時(shí)不間斷地進(jìn)行道路測(cè)試，積累數(shù)據(jù)需要的時(shí)間也是以百年為單位。所以，多數(shù)自動(dòng)駕駛公司都會(huì)在路測(cè)之外輔以仿真測(cè)試。仿真測(cè)試是建造一個(gè)虛擬的交通環(huán)境，通過(guò)模擬路況訓(xùn)練系統(tǒng)。但仿真始終是虛擬環(huán)境，它無(wú)法模擬現(xiàn)實(shí)中的所有情況?！吧鐣?huì)環(huán)境中有碰瓷的、加塞的、中間搶路的等各種各樣的情況，這是模擬環(huán)境無(wú)法做到的?！睏罡璞硎?。有自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者對(duì)記者表示，目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛廠商都無(wú)法在仿真系統(tǒng)內(nèi)準(zhǔn)確重復(fù)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景中出現(xiàn)的問(wèn)題。即如果自動(dòng)駕駛在行駛出現(xiàn)中出現(xiàn)事故，并不能在仿真系統(tǒng)中回放事故場(chǎng)景，保證改進(jìn)后的系統(tǒng)不犯同樣的錯(cuò)誤。從法規(guī)上看，目前國(guó)家和社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛事故并沒(méi)有清晰的責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，“假如自動(dòng)駕駛導(dǎo)致傷亡，如何評(píng)判責(zé)任？技術(shù)人員、自動(dòng)駕駛廠商、車(chē)主？到底誰(shuí)該負(fù)責(zé)？很可能出了事后整個(gè)項(xiàng)目都被關(guān)停了?！奔夹g(shù)問(wèn)題和法律道德問(wèn)題的相互角力，使得自動(dòng)駕駛的魯棒性變得非常困難?！吧鐣?huì)是一個(gè)復(fù)雜且不可預(yù)期的混沌綜合環(huán)境，和計(jì)算環(huán)境完全不一樣。自動(dòng)駕駛的魯棒性要達(dá)到社會(huì)安全、法律道德能夠解決的程度，不是5年之內(nèi)能達(dá)到的?！睏罡枵f(shuō)。另外每輛自動(dòng)駕駛車(chē)都需要獨(dú)立判斷周?chē)男畔⑾到y(tǒng)，當(dāng)路面上有很多自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不同系統(tǒng)之間會(huì)出現(xiàn)干擾。“這就和物理學(xué)上的單擺、雙擺、多擺問(wèn)題一樣。如果一個(gè)路口有超過(guò)50輛車(chē)聚集，每輛車(chē)都不同的速度，且每輛車(chē)都在做判斷時(shí)，這套混沌系統(tǒng)就會(huì)崩潰。你無(wú)法拿計(jì)算主觀性去完成對(duì)混沌世界的解釋，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，只要路口有超過(guò)20輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，計(jì)算可能就馬上卡死?！睏罡枵f(shuō)。如果要從技術(shù)角度解決魯棒性和混沌問(wèn)題，唯一可行的路徑就是“車(chē)路協(xié)同”，這也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的主流方案。車(chē)路協(xié)同需要將人、車(chē)、路、云這些要素聯(lián)系到一起，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，通過(guò)計(jì)算分析將信息反饋到每個(gè)交通參與者。但車(chē)路協(xié)同最大的問(wèn)題是工程過(guò)于龐大，它已經(jīng)不是自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的單點(diǎn)問(wèn)題，而是需要汽車(chē)企業(yè)、交通企業(yè)、通信行業(yè)等各方面產(chǎn)業(yè)的跨界融合，需要大筆財(cái)政支持。其對(duì)于社會(huì)組織生產(chǎn)力的要求非常大，在未來(lái)幾年全球經(jīng)濟(jì)仍有較大不確定性的狀況下，車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)也會(huì)更加困難?！霸趪?guó)際關(guān)系正常、社會(huì)穩(wěn)定、資本流動(dòng)正常、經(jīng)濟(jì)體每年增速保持穩(wěn)定、國(guó)家大力支持的情況下，我覺(jué)得也得花10年時(shí)間才能有城市級(jí)別的示范點(diǎn)?！睏罡枵f(shuō)，“改造老城市都比較困難，基本上只能在亦莊這樣的片區(qū)，因?yàn)樵薪ㄖ?、居民密度低?！睏罡璞硎?，自己目前沒(méi)有投資自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的打算，“我會(huì)看這個(gè)行業(yè)，也不會(huì)拒絕任何一個(gè)未來(lái)有生產(chǎn)力的產(chǎn)業(yè)，但是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛并不make 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